父进程
自已创建一个或者多个进程
子进程
fork创建的。这个函数被调用一次但是返回两次，子进程返回0，父进程返回子进程id。
fork之后，操作系统会赋值一个与父进程完全相同的子进程，虽然是父子关系，但是更像是兄弟关系。这两个进程共享代码，但是数据空间是互相独立的，数据空间、指令、指针完全相同，子进程拥有当前父进程运行到的位置（PC相同）。
进程组
多个进程的集合，其中有一个组长，PID等于进程组的PGID，只要这个组里面有一个进程存在那么这个组就存在，与组长进程是否终止无关
作业
shell分前后台来控制的不是进程而是作业或者进程组。
一个前台作业由多个进程组成，一个后台也由多个进程组成。
shell可以运行一个前台作业和任意多个后台作业。这就是作业控制。
为什么只能运行一个前台作业？
前台作业是指当前终端窗口中运行的作业，而一个后台作业则是在后台运行的作业，不会占用当前终端窗口。
一个终端窗口只能有一个前台作业，是因为终端窗口只能和一个进程交互，用户在终端窗口输入命令，终端窗口会将命令传递给前台作业，如果有多个作业同时处于前台，那么输入的命令将被发送给哪个作业时不确定的，这会导致混乱和错误。
作业与进程组的区别
如果作业中有某个进程创建了子进程，则这个子进程是不属于该作业的，一旦作业运行结束，shell就把自己提到前台（子进程还在，但是子进程不属于作业）。如果原来的前台进程还存在（这个子进程还没有终止），他将自动变为后台进程组。
当我们在前台新起了一个作业，shell就被提到了后台，因此shell就没有办法再继续接受我们的指令并且解析运行了。 但是如果前台进程退出了，shell就会有被提到前台来，就可以继续接受我们的命令并且解析运行。
会话
是一个躲着多个进程组的集合。一个会话有一个控制终端，在xshell或者winscp中打开一个窗口就是新建一个会话。
孤儿进程
如果父进程退出，子进程还没有退出，那些子进程将成为孤儿进程。
孤儿进程被1号进程init进程收养。那么子进程的父进程将变成init进程。由init进程对他们完成状态收集工作。
僵尸进程
在操作系统中，当一个进程终止时，它的状态信息仍然被保留在系统中，直到其父进程调用wait或waitpid等系统调用来获取其终止状态信息。
如果父进程没有及时调用这些系统调用来获取终止状态信息，那么这个已经终止的子进程就会成为一个僵尸进程。
僵尸进程占用了系统资源，因为它们仍然占用了进程ID、进程表项和一些其他资源，而这些资源可能需要被其他进程使用。
Linux中，使用ps aux查看信息，发现僵尸进程状态为“Z”
当一个进程终止时，如果它的子进程仍然处于僵尸状态，那么这些子进程的父进程ID将被重置为1，也就是init进程。此时，init进程会调用wait或waitpid等系统调用来获取这些子进程的终止状态信息，并清除它们的僵尸状态，从而释放系统资源。
进程终止的几种方式
main函数自然返回
exit，属于C函数库
_exit，属于系统调用
调用abort函数，异常程序终止，同时发送SIGABRT信号给调用进程
接收能导致进程终止的信号 ctrl+c，SIGINT
如何让进程后台运行
命令后面加上&，这样是将命令放入到一个作业队列中
ctrl+z挂起进程，使用jobs查看序号，再使用bg%序号后台运行进程
nohup+&，将标准输出和标准错误缺省会被重定向到nohup文件中，忽略所有SIGHUP挂断信号
运行指令前面加上 setsid，使其父进程编程init进程，不受HUP信号影响
将命令+&放在（）括号中，也可以是进程不受HUP信号影响
守护进程
指在后台运行的，没有控制终端与之相连的进程。
它独立于控制终端，周期性的执行某种任务。
Linux大多数服务器就是用守护进程的方式实现的，比如WEB服务器。
通过ps –x -j以查看作业控制信息，其中TPGID一栏为-1就是守护进程
特点：
- 随系统启动而启动
- 父进程是init，也就是ppid为1
- 在后台运行
- 进程名字通常以字母 d 结束
- ps显示中终端名设置为问号(?)，终端前台进程组ID设置为-1
- 工作目录为 \ (根)
创建守护进程
- 让程序在后台执行：调用fork()产生一个子进程，然后使父进程退出
- 调用setsid（）创建一个新对话期。控制终端、登录会话和进程组通常是从父进程进程下来的，守护进程要摆脱他们，不受他们的影响，方法是调用setsid()使进程成为一个会话组长。
- 禁止进程重新申请打开控制终端。通过使进程不再是会话组长来实现。再一次通过fork创建新的子进程，使调用fork的进程退出。
- 关闭不再需要的文件描述符。首先获得最高文件描述符值，然后用一个循环程序，关闭0到最高文件描述符值的所有文件描述符。
- 将当前目录更改为根目录
- 子进程从父进程继承的文件创建屏蔽字可能会拒绝某些许可权。为防止这一点，使用unmask(0)将屏蔽字清零。
- 将SIGCHLD信号的操作设置为SIG_IGN，子进程结束的时候就不会产生僵尸进程。
守护进程与后台进程
后台进程的文件描述符是继承于父进程，例如shell，所以它也可以在当前终端下显示输出数据。
但是deemon进程自己变成了进程组长，其文件描述符号和控制终端没有关联，是控制台无关的。
基本上任何一个程序都可以后台运行，但守护进程是具有特殊要求的程序，比如要脱离自己的父进程，成为自己的会话组长等，这些要在代码中显式地写出来
所以守护进程是后台进程的一种。
前台任务会随着session的退出而退出是因为它收到了SIGHUP信号。
后台任务是否会受到SIGNUP信号，取决于shell的 huponexit 参数。可以通过 $ shopt | grep huponexit 查看该参数的值。
Session
一般讨论的都是shell session，我们打开一个新的终端就会创建一个session
每个session都是由一个或者多个进程组组成的，每个进程组称为 job，这里job不是任务，而叫作业。
调用 setsid() 函数可以生成新的session,那么这些命令可以通过session进行统一管理
session中的第一个进程 (一般是bash) 的PID就是session的SID
